GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器

Berkeley AI Research 发布博客介绍 GRASP，一种面向学习型世界模型的梯度规划器，通过把轨迹提升为虚拟状态实现跨时间并行优化、对状态迭代加噪声做探索，并绕开脆弱的 state-input 梯度。